Ceuta ngày xưa từ những thời Carthage và La Mã đã từng là một quân cảng và do đó đã có những tường thành từ thế kỷ thứ 5. Năm 1415 thành phố này vị quân Bồ Đào Nha chiếm và để củng cố sự phòng thủ, Bồ Đào Nha đã xây Pháo Đài Royal Walls (Vương Thành) và những thành trì nhỏ (bastions) tại Coraza Alta, Badera và Mallorquibes. Vương thành đã đóng một vai trò đáng kể trong những lần quân địch bao vây Ceuta (Sieges of Ceuta) xầy ra bắt đầu từ năm 1694. Mỗi khi cuộc chiến tạm ngưng là quân Tây Ban Nha lại xây thêm tường phòng thủ bên ngoài Royal Walls. Nhờ quân viện tới tiếp cứu, cuộc bao vây bị phá thủng vào năm 1720 là khi những tường thành cũng cố đã được hoàn tất. Đến năm 1721 bọn giặc hồi giáo (Moore) lại tới bao vây nhưng vì pháo đài đã được cũng cố rồi nên chúng không làm gì được và đến năm 1734, chúng bèn rút lui sau một cuộc tấn công bất thành. Trong những năm 1630 nhiều tường thành được xây thêm nữa. Đến giữa nhửng năm 1790 và 1971 bọn giặc Hồi lại tấn công nhưng chúng đã bị đẩy lui.
Trong thời kỳ chiến tranh do Na Phá Luân tung hoành, quân Anh trong liên minh phòng thủ đã tới đóng trong nội thành cùng với quân Tây Ban Nha. Tới thế kỷ thứ 19 vì những tường thành không còn hợp thời nên một số đã bị phá bỏ, dành chỗ cho thành phố phát triển. Tuy nhiên pháo đải vẫn còn được giữ lại y nguyên. Đến ngáy 3 tháng 7 năm 1985, nó được công nhận là một di sản của nước Tây Ban Nha
