Từ Cambria chúng tôi lại đi Morrow Bay chơi, vừa chụp hình vừa kiếm đồ biển tươi, tôm cá cua, ăn. Lần này chúng tôi dừng ở Cayucos xem thắng cảnh nơi đây, bao lần đi qua trước đó không hề ghé vào. Cayucos chỉ cách Morrow Bay chừng 10 miles thôi, là một thị trấn du lịch nhỏ xiú có chưa tới 2600 dân cư. Tên Cayucos bắt nguồn từ một tiếng của dân da đỏ Chumash có nghĩa là Kayak, một thứ thuyền dài dân Chumash xưa kia dùng để đi chài ở trong Vịnh Morrow, ngay tại nơi bây giờ có cây cầu đá để đi câu cá. Thị trấn này xưa kia thuộc Rancho Moro y Cayucos là một vùng đất mà chính phủ Mễ Tây Cơ đã nhượng lại. Năm 1867 đại úy James Cass đã chiếm một vùng lớn 320 mẫu tây để mở ra thị trấn Cayucos và xây cất một cầu tầu và một nhà chứa hàng hóa cho những thương thuyền đến từ San Francisco hay Los Angeles.
Vào ngày 7 tháng Chạp năm 1987, một chiếc máy bay của hãng Pacific Southwest xuất phát từ Los Angeles để đi tới San Francisco đang đang bay trên bầu chậm rãi trời ở vùng Trung California thì một hành khách là phi công của hãng máy bay này bực mình vì mới bị sa thải đã dùng súng bắn người phi công đang lái là cựu thượng cấp của anh ta, bắn luôn một tiếp viên phi hành và viên phi công trưởng, làm cho chiếc máy bay đâm mũi xuống trước, rớt với tốc độ 770 miles một giờ rồi đâm vào sườn một ngọn núi thấp ở ngay hướng Đông của Cayucos gây thiệt mạng cho 43 hành khách và tất cả phi hành đoàn.
Vào tháng 10 năm 2009, tờ Budget Travel Magazine của nhà xuất bản Arthur Frommer đã liệt kê Cayucos như là một trong những tỉnh nhỏ đẹp nhất nước Mỹ.